Thông tin chi tiết
1.2 MỤC TIÊU
Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC,
dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với
tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder
củng sẽ quoay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung,
giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai
số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính
được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà
mình mong muốn ban đầu hay không, tính toán cho đến khi nào tốc độ ngõ ra gần bằng
tốc độ mong muốn ban đầu thì kết quả thành công, Dùng ngôn ngữ lập trình C# để thiết
kế giao diện điều khiển động cơ DC.
- NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
- Nghiên cứu cách sử dụng và phương thức hoạt động của mạch PID
DRIVER
- Viết chương trình cho vi điều khiển.
- Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên giao diện.
- Thiết kế và thi công phần cứng mạch.
- Kết nối các khối vào module.
- Chạy thử nghiệm hệ thống.
- Viết sách luận văn.
- Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
1.3 GIỚI HẠN
Trong thời gian thực hiện đề tài là có hạn, với lượng kiến thức truyền đạt trong
suốt khóa học và khả năng có hạn, nhóm thực hiện đề tài giải quyết được những vấn đề
sau:
- Thiết lập được giao diện để điều khiển động cơ và hiển thị trạng thái hoạt
động của động cơ lên giao diện để quản lý.
- Xác định được 3 thông số: Kp, Kd, Ki chuẩn nhất của bộ PID để tốc độ ngõ
ra bằng với giá trị tốc độ đặt như mong muốn ban đầu.
- Đảo được chiều quoay động cơ quoay thuận và quoay nghịch.
- Điều khiển được nhìu động cơ với công suất khác nhau
