Thông tin chi tiết
1.2 MỤC TIÊU
Đồ án của chúng em sẽ tìm hiểu về động cơ xe đạp điện và các thông số của động
cơ, tìm ra nguyên lý hoạt động để tạo bộ điều khiển cho phù hợp. Nhiệm vụ của đồ án thực
hiện các yêu cầu sau:
- Tìm hiểu động cơ BLDC (Brushless DC Motor).
- Tìm phương pháp điều khiển động cơ BLDC.
- Thiết kế và thi công mạch điều khiển và bộ nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển xe
đạp điện.
- Xe hoạt động ổn định với tốc độ xe đạp đạt 20km/h.
- Tải trọng cho phép xe hoạt động ổn định trong khoảng từ 0 – 75kg.
1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
- Nghiên cứu cách thức hoạt động và phương pháp điều khiển của động cơ một chiều
không chổi than BLDC.
- Chọn giải pháp phù hợp để điều khiển động cơ BLDC.
- Tìm hiểu mạch nghịch lưu 3 pha 2 bậc.
- Thiết kế phần cứng dựa trên sơ đồ khối hệ thống kết hợp với các Module.
- Sử dụng dòng vi điều khiển DSPIC30F4011 để nhận tín hiệu từ cảm biến rồi thiết
lập tín hiệu điều khiển xe.
- Thiết kế phần mềm, trình bày lưu đồ giải thuật để giải quyết yêu cầu của đề tài.
- Đánh giá kết quả thực hiện.
1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI
Đề tài tập trung nghiên cứu xe đạp điện Songtain Sweet, có động cơ BLDC hình
thang.
Xe không hiển thị được tốc độ và mức pin của bình ắc-quy.
Tải trọng cho phép xe hoạt động không quá 75kg.
